轨道衡分为动、静态轨道衡 。
       动态轨道衡：用于称量行驶中货车载重的轨道衡。与静态轨道衡不同的是，货物列车在行驶中，不需要停下来即可完成称重。动态轨道衡的称量方式有轴称重、转向架称重和整车称重等三种方式。现在动态轨道衡基本上以电子式为主，电子式动态轨道衡由承重台、称重传感器、称重显示控制器等组成。能实现自动称重，自动计算，自动显示，还可以由计算机对称重结果进行时间，车号，毛、皮、净重等记录打印。
      静态轨道衡：用于称重静止状态货车载重的轨道衡。有机械式、机电结合式和电子式 3类。①机械式静态轨道衡：由承重台、杠杆系统和示值装置3部分构成。称量时，机车以低于3km/h的速度将货车准确停止在承重台上，脱钩后，司秤员移动计量杠杆上的大、小游砣使杠杆平衡，按大、小游砣在主、副杠杆上的示值之和读出称量。它具有准确度较高、性能稳定、经济实用等优点。缺点是操作复杂、效率低、不宜安装在列车出入频繁的线路上。②机电结合式静态轨道衡：结构原理与机械式相同。但在传力杠杆连接处装有一个称重传感器，并由称重显示器自动显出称量。③电子式静态轨道衡：由承重台、传感器、称重显示仪表和数字打印机 4部分组成。能自动显示称量数值和打印记录。具有远传信息、连续计量等特点。